Vamos a construir otro robot con el juego SMARTBOTS que me regalaron por mi primera comunión.
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| Piezas necesarias |
Este es un helicóptero con un nivel de dificultar 3 sobre 3, por lo que nos ha llevado bastante más tiempo montarlo que el robot tortuga.
Este modelo lleva 2 motores independientes: El primero hace funcionar las las hélices del helicóptero y el segundo sube y baja el tren de aterrizaje.
Tuvimos que tenerlo bastante tiempo en el banco de pruebas para entender el funcionamiento del programa ya que al principio no conseguíamos que las ruedas subieran y bajaran correctamente.
Después de darle mucho al coco, desmontarlo dos veces y estudiar los comandos de programación deducimos que:
1 - Cuando el radar detecta que el helicóptero está en el suelo o a menos de 20 cm., sólo activa el motor 1, que hace girar las hélices para despegar.
2 - Si detecta que está entre 50 y 70 cm, entiende que el helicóptero está despegando y enciende el motor 2 para subir las ruedas.
3 - Cuando el radar detecta que está entre 50 y 20 cm. del suelo, deduce que estamos aterrizando por lo que vuelve a encender el motor 2 en sentido contrario para bajar el tren de aterrizaje.
Fue muy divertido construirlo, aunque a la hora de jugar con él no tanto. Era más divertido el robot tortuga.
Os dejo el vídeo de como lo hemos construido y su funcionamiento.
